纬度和高度，北斗再乘以光速，卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落 。通过数学方法解算出经度 、北斗你只能确定自己在一个球面上。卫星位同时修正手机时钟的导航误差。从共享单车到远洋渔船 ，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位 下一次打开导航时，导航正在为你一个人精确计算位置 。系统现定 第一步是何实测距。你的手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第三步是差分增强 。让救援人员知道你在哪里。海上或灾区没有手机信号时，再通过卫星或网络发给你的手机。为了进一步提升精度，就得到了手机到这颗卫星的距离 。这就像用四个已知点画圆，所以这个值被称为“伪距”。直接算出来的距离存在误差， 第二步是解方程。在沙漠 、同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。满足车道级导航的需求。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。就能列出多个距离方程 ，这个由中国自主建设的导航系统，这样一来  ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，交点就是你的位置。 不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，